Preguntas frecuentes sobre motores de paso

¿Cuál es la diferencia entre un motor de un solo polo y un motor de dos polos?

El motor tradicional de bobinado de un solo polo tiene seis cables. Cada bobinado tiene un grifo central. Los motores de bobinado unipolar se utilizan generalmente para aplicaciones que requieren alta velocidad y alto par. El motor de bobinado bipolar convencional tiene cuatro cables. No hay grifos centrales en cada bobinado. Los motores de bobinado bipolar se utilizan generalmente en aplicaciones que requieren un alto par a baja velocidad.

¿Cuál es la diferencia entre un controlador de motor de paso de bucle cerrado y un controlador de motor de paso de bucle abierto?

En el controlador de motor de paso de bucle abierto, no hay retroalimentación del motor al controlador, por lo que el controlador no puede hacer ningún ajuste necesario. Este tipo de controlador funciona cuando el motor soporta una carga constante a una velocidad constante, en cuyo caso casi no se requiere ningún ajuste. En aplicaciones con carga o velocidad variables, puede ser preferible un controlador de motor de circuito cerrado en el que la retroalimentación se envía de vuelta al controlador para su ajuste. Cuando un controlador de bucle abierto es adecuado, a menudo es deseable, en parte debido a su bajo costo y falta de complejidad.

¿Puedo operar un motor convencional de seis hilos como una configuración de bobinado bipolar (cuatro hilos)?

Sí. Los motores de seis hilos pueden funcionar en configuraciones de bobinado unipolar o bipolar. Verá que la salida de par y velocidad de un motor convencional de seis hilos que funciona en una configuración de bobinado bipolar es similar a la salida de par y velocidad de un motor de cuatro hilos.

Mi motor de paso está muy caliente. ¿Cuál es el problema?

El motor Stepper está diseñado para funcionar en caliente. Nuestros motores híbridos de paso funcionan en un rango de temperatura ambiente nominal de 20 grados Celsius a 50 grados Celsius, con aumentos de temperatura de hasta 80 grados Celsius. Los motores de paso suelen funcionar a altas temperaturas, ya que normalmente funcionan con corriente constante.

¿Cuándo deben utilizarse los microsteps?

En general, se utilizan micropasos en aplicaciones que requieren que los motores funcionen a velocidades inferiores a 700 PPS. A baja velocidad de pulso, el motor de paso no es suave y a menudo vibra.

¿Cuánto margen de Seguridad de par debe utilizarse para ajustar el tamaño del motor de paso?

Recomendamos utilizar un margen de Seguridad de par de 2 para determinar el tamaño del motor de paso.

Preguntas frecuentes sobre el motor de corriente continua sin escobillas

¿Qué es un motor sin escobillas?

El motor de corriente continua sin escobillas (bldc) es un motor rotativo, en el que el estator es un estator típico de tres fases. Al igual que el motor de inducción, el rotor tiene imanes permanentes montados en la superficie. A este respecto, un motor de corriente continua sin escobillas es equivalente a un motor conmutador de corriente continua inversa (o un motor de cepillo) en el que el imán gira mientras el conductor permanece inmóvil. En un motor DC, la polaridad de la corriente es cambiada por el conmutador y el pincel. Por el contrario, en un motor DC sin escobillas, la inversión de polaridad se realiza mediante el cambio sincrónico de un transistor de potencia a la posición del rotor. Por lo tanto, los motores Brushless DC suelen incluir sensores de posición internos o externos para detectar la posición real del rotor, o pueden detectar la posición sin sensores. El motor Brushless DC es accionado por un golpe de tensión rectangular acoplado a una posición dada del rotor. El flujo del estator generado interactúa con el flujo del rotor generado por el imán del rotor, define el par del motor y determina la velocidad del motor. La carrera de tensión debe aplicarse correctamente a las dos fases del sistema de bobinado de tres fases para que el ángulo entre el flujo del estator y el flujo del rotor se mantenga cerca de 90° para obtener el par máximo generado. Por lo tanto, el motor necesita control electrónico para funcionar normalmente.

¿En comparación con el motor Brushless, cuáles son las ventajas del motor Brushless?

• Ruido Brushless, alta eficiencia, durabilidad, robustez y fácil enfriamiento

• Corriente / PAR lineal

• Control de velocidad sincrónico

• Servo de posición y velocidad (abierto / cerrado)

• Rendimiento personalizable

• Prolongar la vida útil

• ¿Cuánto tiempo puede durar un motor sin escobillas?

  La vida útil del motor DC sin escobillas depende de las condiciones de funcionamiento y del entorno. En condiciones "ideales", el motor DC Brushless tiene el menor desgaste y una larga vida útil. Las cargas radiales y axiales más altas pueden afectar la vida útil del rodamiento y, por lo tanto, reducir la vida útil. Para el motor de engranajes Brushless DC, la tecnología de engranajes determinará su vida útil.

  ¿Cuánta energía se necesita para ejecutar el control?

  Obviamente, la Potencia de entrada requerida está directamente relacionada con los requisitos de potencia de salida. La determinación del tamaño de la fuente de alimentación es esencial para garantizar que se alcanza la Potencia de salida y el número de vatios. Por ejemplo, nuestro motor bldc40sg01 estándar viene con una fuente de alimentación de 12 VDC con una corriente nominal de 25 a y una potencia de entrada total de 300 W. Suponiendo que la eficiencia del motor es del 80% en este momento, el motor necesita al menos 375 vatios de potencia de entrada para funcionar. Este nivel de Potencia no es típico de todos los motores bldc, pero este ejemplo muestra los requisitos eléctricos del circuito.

  ¿Cómo calcular la demanda de energía?

  Se puede utilizar una fórmula simple para determinar aproximadamente la Potencia requerida.

  Aquí hay un ejemplo:

• ¿Cuáles son las características programables?

  Nuestros productos estándar permiten curvas de velocidad personalizadas y ajustes de corriente. Con una programación más avanzada, podemos a ñadir par de frenado, par de retención, entrada / salida alterna, rango de temperatura extendido y detección de estancamiento. Se llevará a cabo un examen separado de la viabilidad y los costos de cada solicitud de programas informáticos.

  ¿Los motores Brushless tienen alguna calificación reglamentaria?

  Hasta la fecha no

  ¿Cuáles son las consideraciones ambientales?

  La temperatura ambiente típica del motor debe funcionar en un ambiente de baja humedad, con un rango de temperatura ambiente de - 20 c A + 50 c. el motor DC sin escobillas tiene su calificación IP asociada y puede ser personalizado de manera limitada para mejorar la calificación IP. Si las condiciones adversas requieren un nivel IP de ip54 o superior, se requiere una estructura de motor personalizada para satisfacer esta necesidad.

  ¿Cuál es el cableado y la disposición de la conexión?

  En el caso de los motores Hall únicamente, se proporcionan conectores de cinco (5) hilos para la conexión de efecto Hall y terminales de pala en la parte posterior del motor para facilitar la conexión y la capacidad de procesamiento de corriente. Podemos cambiar la configuración interna del devanado de acuerdo a las necesidades de la aplicación, desde la conexión triangular a la conexión "y".

  ¿Se requieren dos fuentes de alimentación para el motor de control integral?

  El motor se puede programar para funcionar con una sola fuente de alimentación. Este escenario será una configuración que sólo necesita ser abierta / cerrada. Normalmente, un motor de velocidad variable requiere dos fuentes de alimentación. Fuente de entrada de la fuente de alimentación del motor principal (12 - 48 VDC), fuente de alimentación auxiliar lógica y de control (5 VDC).

• ¿Cómo se controla la velocidad y se mantiene constante?

  Se necesita un sistema de control complejo para ajustar la velocidad a una tolerancia estricta. Utilizando la retroalimentación del codificador, el control del cliente puede monitorear y ajustar la entrada de 0 - 5 VDC, y puede controlar < 1%. Esto permitirá un ajuste de velocidad de bucle cerrado para lograr un control de velocidad de tolerancia más estricto. La tolerancia de la corriente de regulación de velocidad de los dispositivos de control integrados estándar es inferior al 5%. La velocidad se puede ajustar en un rango de par. Esta es una ventaja clave en comparación con el motor Brushless DC y el motor Brushless.

  ¿Cuál es el rango de tensión del producto Brushless?

  La opción de control integrado de 2,25 pulgadas tiene un rango de tensión de entrada estándar de 12 - 48 VDC. Si se utiliza un controlador externo, el controlador del cliente determinará el rango de tensión del motor. Sin embargo, debido a los requisitos IEC creep y Gap, el motor NMB bldc no se adapta a la entrada de alta tensión (< 48 VDC).

  ¿El motor Brushless tiene ventajas de ruido?

  Sí, al eliminar los cepillos, el motor DC sin escobillas se puede ajustar a una velocidad de funcionamiento más lenta sin sacrificar el par. El motor Brushless también puede utilizar imanes inclinados para reducir el efecto de ranura.

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